Die Kellerburg wurde im Jahre 1227 erstmals erwähnt: Widukind I. von Wittgenstein und Battenberg erhält von Landgraf Heinrich Rasphe IV. die Kellerburg zu Kunkellehen. Seit 1463 ist die Burg unbewohnt, zeitweise wurden Lebensmittel gelagert. Im Dorf-Saalbuch des Oberfürstentums Marburg im Jahr 1577 noch als unversehrt beschrieben. Nach der Aufgabe der Burg in den Folgejahrhunderten wurde die Kellerburg abgetragen. Das wertvolle Baumaterial diente dem Bau von Häusern, Mauern und Straßen von Battenberg. Erhalten sind heute der restaurierte, 17 Meter hohe Burgbergturm, Reste der Umfassungsmauer und der Wallgraben.

Vom 1. April bis 31. Oktober ist der Turm auf der Spitze des Burgberges tagsüber für Besucher geöffnet. Im Winterhalbjahr kann der Schlüssel bei der Stadtverwaltung, beim "Schreib- und Leseeck", in der Bären-Apotheke und bei der Tankstelle des Autohauses Bienhaus gegen Gebühr abgeholt werden.

Nach 88 Stufen haben Sie bei gutem Wetter eine Fernsicht bis zu den Marburger Lahnbergen, dem "Kahlen Asten" und dem "Hohen Lohr".